常州機(jī)器人課程培訓(xùn)，常州plc培訓(xùn)是我們值得反思的問題，我們應(yīng)該如何做好一個好的規(guī)劃。PLC梯形圖，學(xué)習(xí)PLC，PLC的實(shí)踐性，PLC和機(jī)器人的聯(lián)系，PLC編程是啥，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

學(xué)習(xí)PLC

學(xué)PLC還是非常輕松的，通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的，它們只是，符號不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開關(guān)，交流接觸器！電阻，可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件，要是說你必須了解開關(guān)的軟元件是什么樣子的，線圈的符號是怎么樣子的，這都是一一對應(yīng)的。

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PLC的實(shí)踐性

PLC實(shí)踐性比較強(qiáng)，想入門要看視頻看書多練，自己編程練習(xí)一般一個多月可以入門做些簡單小項目，上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多，主要以仿三菱FX系列與仿西門子S7-200的國產(chǎn)PLC居多，差不多買一些硬件用來搭建PLC硬件測試環(huán)境成本不高。

PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說過，這里舉例在說一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來，你的要求命令的語言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說應(yīng)該很好理解了吧。

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多，在*基本都是操作應(yīng)用類的，而且都是國外品牌，其實(shí)國外國內(nèi)品牌一樣，工作原理都是相同的，就是每個機(jī)器人的語言不一樣，就像外國人和*人，但是會了這個那個也就會了，但是外國的有技術(shù)壁壘，受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

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